横滨市一带自镰仓幕府时代开始得到开发。六浦凑（现金泽区六浦）是缺乏大型港口的镰仓幕府的海上门户。在江户时代，由于横滨临近江户幕府所在地江户，因此大多数土地都是幕府直辖领地和旗本领地。藩的领地只有小规模的六浦藩（现金泽区）。江户时代时，神奈川凑（现神奈川区神奈川）则是江户湾（东京湾）内海交通的要冲。江户时代末期，神奈川在美日修好通商条约中被定为开港地。但实际上大多数港湾设施修建在神奈川凑对岸的横滨村，在短时间内就具有了国际港的规模。横滨港开港于1859年（安政6年）7月1日，有“金港”之称，并迅速作为生丝贸易港、商业港、客运港、工业港得到发展。横滨市在1988年被指定为业务核都市，2011年被指定为环境未来都市和国际战略综合特区。
