曹咎(?-前203年),中国楚汉战争时代人物。西楚项羽部下。
早年为蕲县(今安徽宿州)狱官,与原楚国贵族项梁、栎阳(今陕西西安市阎良区)狱官司马欣为好友,项梁曾犯事被拘禁于栎阳,项梁乃请曹咎关说司马欣,故无事。曹咎后加入秦末民变,为项羽部将,封为大司马、海春侯。
前203年,项羽讨伐彭越,命曹谨守成皋,不要理会汉军挑战。刘邦得知后,命兵卒辱骂,曹咎终究怒而出兵,在汜水遇到汉兵伏击,曹咎大败,与司马欣同时自刎,一说被陈署斩杀,史称成皋之战。