中尉是武官名。战国时为赵国初置，为中军副将。
秦朝中央官制，将中尉提升为指挥禁卫军武装部队，负责京师保安的高级军官。《汉书‧百官公卿表上》：“中尉，秦官，掌徼循京师。”中尉掌京师治安、兼管消防，是首都的卫戍长官。中尉署有丞、左右中侯、千牛等官佐。属官有武库令、武库丞，掌兵器制造、贮存；有静室令，皇帝出巡时负责担任清道夫。
秦朝以卫尉掌皇宫诸门屯兵，中尉掌京师驻禁军，至汉代延袭为南、北二军。汉代，以卫尉统率南军守备宫城，中尉统率北军屯卫帝都。
