诺曼底公国(Duchy of Normandy,法语:Duché de Normandie),诺曼人入侵法国后建立的公国,存在于911年到1469年之间。
911年,糊涂王查理三世与诺曼人首领罗洛(Rollo)签订《圣-克莱尔-埃普特条约》,将法国北部诺曼底半岛一带封予罗洛,诺曼底公国建立。英法百年战争后,诺曼底公国的大陆部分被并入法国王室,仅存群岛部分。