利奥波德六世(德语:Luitpold VI. von Österreich;1176年-1230年7月28日),有“光荣的利奥波德”称号,施蒂里亚公爵(1195年—1230年在位)及奥地利巴本堡王朝藩侯(1198年—1230年在位)。奥地利公爵利奥波德五世与妻子匈牙利国王盖萨二世的女儿伊莲娜的次子、腓特烈一世的弟弟。利奥波德六世是熙笃会成员,他被誉为巴本堡王朝最伟大的君主。