镰仓幕府（1192年—1333年），是日本第一个幕府政权，建立者为源赖朝。镰仓幕府的建立标志着日本中央贵族掌握实权的结束，而在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台。
建久三年（1192年）7月，源赖朝受封为征夷大将军，正式开幕，史称源氏幕府或镰仓幕府。镰仓幕府的建立也标志着天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。1318年，后醍醐天皇即位，决心恢复皇室权威，废黜武家院政，开始亲政。正中元年（1324年），后醍醐天皇密谋倒幕，但计划被幕府得知，第一次倒幕运动失败，史称“正中之变”。1331年，后醍醐天皇再次密谋倒幕，倒幕军被幕府军打败，史称“元弘之乱”，第二次倒幕运动失败。
1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈天皇，号称“勤王”，领兵反抗幕府，攻击六波罗探题部队。于此同时，新田义贞于关东起兵，攻下了镰仓，北条高时及其一族相继自杀，镰仓幕府灭亡。
