刘雄,生卒年不详,涿郡人,刘备之祖父,曾被举荐为孝廉,官至东郡范县县令,儿子刘弘就是刘备的父亲。按照《三国志》本文,他是中山靖王刘胜、陆城亭侯刘贞的后代。据裴松之注所引《典略》记载,刘备本临邑侯枝属,刘雄或者是常山宪王刘舜六世孙临邑侯刘让的后裔,或者是齐武王刘縯的孙子临邑侯刘复之后。
小说《三国演义》铺排了刘备祖上的谱系,但其所依据的史料已不可得。不过按照彭城刘氏世系族谱,刘备、刘雄一支可清晰追溯到汉高祖刘邦,乃至三皇五帝。刘雄的出生年代据族谱推算为公元120年前后。