刘良佐,字明辅,中国山西大同左卫人。明朝末年至南明时期的军事人物。
刘良佐与高杰本来是李自成麾下的战将,崇祯十一年十月,中曹变蛟伏兵而投降明军,被封广昌伯。崇祯十四年,击败饥民起义军领袖袁时中等数万群众,在明军军中,人称花马刘。南明时,与黄得功、刘泽清、高杰同列为四镇。
清顺治二年,豫亲王多铎率军下江南,刘良佐以兵十万投降清朝。同年的闰六月下旬,刘良佐部兵数万包围江阴县城,屡攻不利,刘良佐亲作《劝民歌》,希望江阴投降,守将阎应元不从。同年八月廿一,清军集中红衣大炮轰击城,江阴失守。江阴典史陈明遇在巷战中战死,守将阎应元自尽。
清兵渡江南下,弘光帝朱由崧逃走,清兵分兵袭取太平,黄得功率军在荻港和清兵大战。此时原明降将刘良佐在岸上大呼招降,得功怒叱“汝乃降乎!”突然一箭射中其咽喉偏左,拔出猝逝。
后以功隶汉军镶黄旗。