窦冲,前秦武都人,380年,前秦征北将军、幽州刺史、行唐公苻洛自称大将军、大都督、秦王,派遣使者到鲜卑、乌桓、高句丽、百济、新罗、休忍各国征召军队,在蓟城(今北京)、和龙(今辽宁朝阳)谋反。天王苻坚派左将军、窦冲以及吕光率领四万步、骑兵作为前锋讨伐苻洛,任命阳平公苻融为征讨大都督。五月,窦冲等与苻洛在中山交战,苻洛的军队大败,苻洛被活捉,送至长安。
383年八月初二,苻坚任命兖州刺史姚苌为龙骧将军,督益、梁州诸军事。苻坚对姚苌说:“过去我靠龙骧将军的官位建立了大业,未曾轻易地把这个官位授予别人,你努力干吧!”左将军窦冲说:“君王无戏言,这话是不祥之兆!”
淝水之战后,384年三月,前秦北地长史慕容泓自称都督陕西诸军事、大将军、雍州牧、济北王,建立西燕。
前秦王苻坚任命雍州牧钜鹿公苻叡都督中外诸军事、卫大将军、录尚书事,左将军窦冲为长史,龙骧将军姚苌为司马,统兵五万,来讨伐慕容泓。平阳太守...