《灵枢经》，与《素问》合称《黄帝内经》，是现存最早的中医理论著作，约成书于战国时期，又称《灵枢》、《针经》、《九针》。因其共有九卷又称作《九卷》，在王冰之前又被称作《九灵》，到王冰时候改称作《灵枢》。北宋林亿校正医书时，《灵枢》已散失。史书记载，北宋时高丽国献书，高丽国希望以《灵枢经》换取中国的《资治通鉴》，《灵枢》又重新传回中国，但此版本由于北宋末年战乱，已散失。
南宋绍兴乙亥（1135年）史崧校定家藏本的《灵枢》九卷，增广为二十四卷，刊行于世，成为现代流传的版本。明代马莳编《灵枢注证发微》，是历史上全注《灵枢》的第一人。从史崧献书至今，经历八百多年后，当时刊行的宋本，也早已亡失。刊本现存的最早版本是1339年元代胡氏古林书堂刊本。目前有关《灵枢经》的著作多以明代赵府居敬堂刊本为蓝本。
