延岑(?-36年),中国新朝末东汉初武将,字叔牙,荆州南阳郡筑阳县(今湖北省谷城县)人。义父秦丰,义兄弟田戎。初期主要在汉中、荆州南阳郡一带活动,新末东汉初群雄之一。后为蜀(成家)公孙述属下。光武帝天下统一事业的最后抵抗的勇将。延岑当时被评价为用兵之良将,同时期苏茂认为他的军事能力很高。他对公孙述说的死中求生成为一个成语。延岑在《后汉书》中没有被立传,在公孙述传附录记载了他的若干经历。他的出身阶层和初期事迹不明。