慕容臧,一名咸,昌黎棘城(今辽宁省义县西北)人,前燕宗室,慕容儁之子,慕容暐的庶兄。封乐安王。
367年,太宰慕容恪临终前,遗嘱慕容臧推荐慕容垂辅政,太傅慕容评不听。370年,前秦来攻前燕,慕容臧受命率军援救金墉城,在石门击破秦军,进屯荥阳,被秦将梁成击败,退回。十一月,邺城被秦军攻下,他和慕容暐投奔龙城,前燕灭亡。