BEAST时期，成员原本为六人，2016年4月19日所属经纪公司Cube娱乐发布成员张贤胜退出BEAST，正式以Solo歌手的身份活动。
2016年12月16日，尹斗俊、龙俊亨、梁耀燮、李起光、孙东云合约到期，未与Cube娱乐续约，五人公布成立经纪公司Around US 娱乐。 2017年2月24日，所属社Around US官方表示组合将以全新的名字“Highlight”展开活动，寓意为最明亮的部分、最显眼的存在。同年6月2日，透过V Live直播，公开新粉丝名为Light。
