刘解忧(前121年-前49年),汉朝楚元王刘交的五代孙女,刘戊的孙女,继刘细君之后, 成为西汉和亲公主,封号不明,世称为解忧公主。
刘解忧出身皇族,祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。汉景帝三年(前154年),刘戊参与同姓诸王的"七国之乱",兵败身亡。从此,刘解忧和她家人长期受猜忌和排斥,落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女刘细君因"和亲"远嫁乌孙国王而郁郁以终之后,汉武帝为巩固与乌孙的联盟,于太初四年(前101年),将年仅二十的刘解忧作为妾室嫁给乌孙国王之孙岑陬,为右夫人。地位在同为妾室的匈奴公主左夫人之下。二嫁又嫁给岑陬的弟弟翁归靡,生有5个子女。三嫁给匈奴公主之子泥靡,生了一个儿子。