鲁特琴（Lute），又称琉特琴，是一种曲颈拨弦乐器。一般这个词主要指中世纪到巴洛克时期在欧洲使用的一类古乐器的总称，在这个时期深受人们的喜爱。
在广义的乐器分类中，把类似的乐器统称为“琉特属”，此时就不限于年代国别，因此吉他、中国琵琶、日本琵琶等都可以包括在内。
欧洲鲁特琴上可以演奏和弦、旋律、跑句、各式各样的装饰音，甚至对位乐曲；它是用作伴奏歌唱的独奏乐器，也可用于重奏中，技艺娴熟的演奏者可以奏出多姿多采的效果。只不过较难弹奏。
