辛庆忌(?-前12年),西汉大臣。字子真,狄道人。将军,父破羌将军辛武贤。辛庆忌因父任子为右校丞,跟随长罗侯常惠与乌孙作战立功。历任侍郎、校尉,率吏兵驻屯焉耆国。回京任谒者。
汉元帝即位,任命他为金城郡长史,推举为秀才、郎中车骑将,朝廷开始看重他重,迁校尉、张掖太守、酒泉太守。
汉成帝即位,任命他为光禄大夫、左曹中郎将、执金吾。赵充国与辛武贤不和,为了报复,其子杀赵充国族人,辛庆忌连坐,左迁酒泉太守。一年余后,大将军王凤推荐辛庆忌,复任光禄大夫、执金吾。触法再度左迁云中太守,不久回任光禄勋。
灾异起,丞相司直何武上封事推荐重用辛庆忌。辛庆忌在鸿嘉元年(前20年)为右将军诸吏散骑给事中,三年(前18年)兼任光禄勲,永始2年(前15年),为左将军。元延元年(前12年),在官病逝。
辛庆忌性格质素恭敬、喜好马与马车堪称豪奢。使匈奴、西域心服。
其子辛通为护羌校尉、辛遵为函谷关都尉、辛茂为水衡都尉...