维特鲁威可能并不是古代西方第一位建筑师，但是第一位能把建筑原理写下来的人，他列举了一些古代建筑，他并没有进行创造，只是把已经存在的建筑法则进行条理化，但他的描述要包括许多现代建筑门类，包括建筑设计、工程设计、园林规划、艺术加工和工艺制造等，从语源学上讲，拉丁词“建筑”是从希腊语的“领导”和“建设者”派生出来的。维特鲁威的《建筑十书》包括了城市规划、建筑概论、建筑材料、神庙构造、希腊柱式的应用、公共建筑（浴室、剧场）、私家建筑、地坪与饰面、水力学、计时、测量、天文、土木、军事机械等。
《建筑十书》在1414年被文艺复兴时期的人文学家波焦·布拉乔利尼重新发现，1486年在罗马重新出版，1520年被翻译成意大利语、法语（1547年）、英语、德语（1575年）和西班牙语，原有的插图已经佚失，16世纪又根据其中的描述加上木版画插图，这本书很快成为文艺复兴时期、巴洛克时期和新古典主义时期建筑界的经典。
