恩里克王子(葡萄牙语:Infante D. Henrique,又译殷理基皇子、亨利王子,1394年3月4日-1460年11月13日),是葡萄牙和阿尔加尔维国王若昂一世的第三子(长子杜阿尔特、次子佩德罗、四子若昂、五子费尔南德)。恩里克王子的爵位是维塞乌公爵(Duke of Viseu)。
恩里克王子不是王储,其影响力自于在萨格里什建立了全世界首间航海学校、天文台、图书馆、港口及船厂,为葡萄牙日后成为海上霸主,奠定了基石。这座历史上第一间的国立航海学校,有系统地研究航海科学和技术。
在葡萄牙管治澳门期间,南湾一条马路被命名为殷皇子大马路(Avenida do Infante Dom Henrique)来纪念恩里克王子;澳门在政权交接中国后该马路仍然保留这名字。
在2007年票选最伟大的葡萄牙人中,他排名第七。