平敷屋朝敏出生于首里金城村（今那霸市首里金城町），向氏，唐名不详，是尚真王嫡子尚维衡后胤。自幼即表现出极高的文学天赋，6岁时父死，随外祖父湛氏屋良亲云上宣易学习日本文学。1718年，朝敏作为上江户使者尚盛（越来王子朝庆）的随从前往日本，观看了歌舞伎、能剧和文乐的表演，并深受其影响。回国之后，恰逢尚敬王的册封使到来，向受祐创立了琉球独特的一种舞剧——組踊。朝敏观看了组踊，结合了日本歌舞伎、能剧等艺能，创作了新的組踊——爱情剧《手水之缘》。该組踊对当时琉球政治进行了一定的批判，这触怒了尚敬王和法司蔡温，从此朝敏不被重用。
1733年，因对蔡温的改革不满，平敷屋朝敏与王府高官毛氏友寄亲云上安乘等人合谋，多次向萨摩藩的在番奉行横目川西平左卫门的宅中投递文书，讽刺王府的改革政策。这些书信最终辗转落到尚敬王的手中。次年，平敷屋朝敏、友寄安乘等15人被捕，并以谋反罪在安谢港被磔刑处死。其长子朝良被流放...
