王之望,字瞻叔,襄阳谷城人(今湖北省谷城县),
王少傅之子。早年以父荫泽补将仕郎。绍兴八年(1138年)进士,授为处州教授,迁博士。绍兴十八年(1148年)出京知荆门军,提举荆湖南常平茶盐公事,改潼川府路转运判官。累迁太府少卿。绍兴三十二年,担任川陕宣谕使。孝宗即位,任户部侍郎。隆兴初年,因主张弃戍德顺,被劾提举宫观。乾道元年(1165年)起知福州、福建路安抚使。乾道六年(1170年)冬卒于临海。谥敏肃。
王之望虽是主和派,本人是词学大家,其作品《菩萨蛮》、《鹧鸪天》等皆脍炙人口,“手未尝释卷,博学无所不通,谈论英发,听者忘倦。”有《汉滨集》六十卷,已佚。