黄永琳

黄琳，控制科学专家。1935年11月30日生于江苏扬州。1957年毕业于北京大学数学力学系，1961年北京大学数力系研究生毕业。现为北京大学力学与工程科学系教授。2003年当选为中国科学院院士。主要从事系统稳定性与控制理论方面的研究。给出现代控制理论中的单输入系统极点配置定理，二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。建立输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，指出一般情况下该问题无解。首先给出稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件。与合作者一起给出了分析多项式族稳定性的棱边定理，有效地降低了计算复杂性。给出更为基础的边界定理，相继提出值映射、参数化等概念，形成了一套系统的理论体系。在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了研究工作。

黄叔琳（1672～1756），字昆圃，弘献，号研北宏献，顺天大兴宛平（今北京丰台）人。清康熙三十年(1691)辛未科戴有祺榜进士第三人。春闱会试后，殿试阅卷大臣首推吴籨，次为戴有祺，第三是杨中纳。由于康熙帝酷爱书法，戴有祺的书法被康熙帝看中，拔为第一，而吴籨退为第二；而恰恰三人都是南方人，康熙帝认为一个北方人都没有，不妥当，把黄叔琳提升为第三名，杨中纳只有退到二甲第一名的位上。黄叔琳祖上姓程，原籍安徽歙县(今新安县)人氏。他的祖父程伯起，字瑞芝，“尝摄眉县篆”，就是刀笔吏。后来，“流寓京师”，“为盗所害”。黄叔琳的父亲程华蕃，字涧采。“生甫髫而家难起，养于继母舅黄尔悟，遂后黄氏”，幼失父母，被收为义子，遂姓黄。黄华蕃卒于康熙四十四年。黄叔琳少有神童美誉。长大后，20岁时与检讨卫既济讨论宋人语录，恂恂然有醇儒风，见者无不觉得他定为年少甲第。黄叔琳在康熙二十九年庚午科中举。康熙三十年，进...

吴琳(？—？）字朝阳，黄岗人，明代官员。中和上乡(今仓埠地带）人。明太祖朱元璋征用荆楚名儒，詹同推荐吴琳博学能文，召为国子博士。洪武元年(公元1368年）任浙江按察司佥事。洪武六年，晋升为兵部尚书，后改为吏部尚书，以老致仕。回乡之后，皇帝派使臣前来察访，使臣秘密至其舍旁，见一农夫坐在小凳上拔秧，相貌十分端庄，使臣前问：“此地可有位吴尚书？”农夫答曰：“近在眼前”。使臣还京告知皇上，太祖赞叹不已。逝世后，葬中和上乡。朱元璋攻克武昌，因詹同推荐，用为国子助教。经术逾于同。吴元年(1364）授浙江按察司佥事，复为起居注。命赍币帛求书于四方。洪武三年由兵部尚书改任吏部尚书，曾与詹同相互更替主管吏部事。时六部初属中书省，权轻，多仰承丞相意旨办事。琳居吏部称贤，然无大的建树。逾年，求归。后朱元璋曾派人暗到琳房舍旁观察。使者潜至旁舍，一农人坐小杌，起拔稻苗布田，貌甚端谨。使者前曰：“此有吴尚书者，在否？...

生平康熙三十年（1691年），年仅二十岁的黄叔琳考中己未科进士。清初，殿试一甲多为南方人，本次又初定全椒吴昺第一，金山戴有祺第二，海宁杨中讷第三。康熙帝以为一甲长期没有北人，特地选拔黄叔琳置为第三名（探花）。授翰林院编修，累迁翰林院侍讲。康熙四十四年（1705年），因父丧丁忧去职。守丧结束后复官，升侍读、山东学政、鸿胪寺少卿。此后历任通政司参议、奉天府丞兼学政、左佥都御史、太常寺卿、内阁学士，康熙六十一年（1722年）升任刑部右侍郎。雍正改元，调吏部，偕同两淮盐政谢赐履前往湖广，与总督杨宗仁评议盐价，革除陋规。雍正二年（1724年），任浙江巡抚，兴修水利。不久，陈世侃家人和肉铺商人贺懋芳发生口角，陈世倌指使黄叔琳当庭仗毙贺懋芳，导致杭州民愤。被弹劾受贿撤职，赴海塘效力。乾隆元年（1736年）复官，任山东按察使。次年迁布政使。乾隆四年（1739年）母丧丁忧去官，服阙后任詹事府詹事。不久，又因...