鲁哀公，姬姓，名将，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十六任君主。他为鲁定公儿子，承袭鲁定公担任该国君主，在位27年。
鲁哀公在位时，鲁国大权被卿大夫家族把持，史称三桓，即所谓“政在大夫”。 鲁哀公曾经试图恢复君主权力, 同三家大夫冲突加剧，终致流亡越国。鲁哀公27年，鲁哀公通过邾国逃到越国。
在位期间执政的士大夫为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。
