皇父充石（？－？），子姓，名充石，字皇父，又称公子充石，是宋戴公的儿子，宋武公的弟弟，宋国司徒。
宋武公时期，鄋瞒进攻宋国，司徒皇父充石带兵抵御。耏班担任徒皇父充石的御戎，公子谷甥为车右，司寇牛父为驷乘，在长丘打败狄人，俘虏了长狄缘斯，皇父充石与自己的两个儿子战死。
皇父充石的后裔以其字皇父为氏，立皇氏，也是后世皇甫姓和皇姓的来源。
