刘敬宣(371年-415年5月26日),字万寿,小字阿寿,彭城(今江苏徐州市)人。东晋末年将领,其父刘牢之亦为东晋将领。刘牢之因谋叛桓玄而自杀身亡,其后刘敬宣逃奔至南燕,在刘裕讨伐桓玄时刘敬宣归国,入晋后官至右将军。