修龄（1749年7月19日－1786年4月12日），满洲爱新觉罗氏。豫通亲王多铎四世孙、豫宣和亲王多尼曾孙、豫悫亲王德昭之子。
乾隆二十七年（1762年），父亲豫悫亲王德昭逝世，朝廷以多铎第五子多尔博的后裔如松承袭信郡王爵位，因此修龄并未承袭父亲爵位。乾隆三十五年（1770年），豫恪亲王如松逝世，乾隆三十六年（1771年），修龄袭信郡王爵位。
乾隆四十三年（1778年），清高宗以多铎战功为开国诸王之最，追封复任为豫亲王，命令修龄仍袭豫亲王爵位。乾隆五十一年（1786年），修龄逝世，朝廷予以谥号为“良”。由长子裕丰袭豫亲王爵位。其余诸子有次子裕瑞、三子裕兴、五子裕全。
