卫出公（？－前456年），即姬辄，为春秋诸侯国卫国君主之一，卫灵公之孙，为灵公长子蒯聩之子。蒯聩谋害灵公正妻南子事败，出奔，辄于是承袭祖父卫灵公担任该国君主，上任期间为前492年。
前481年，蒯聩夺位复辟，是为卫后庄公，卫出公不得不出走齐国。晋国赵简子驱逐了卫后庄公，立公孙般师为卫君。齐国攻卫，改立公子起为君，是为卫君起。
前477年卫大夫石曼尃（尃，音ｆū，夫）把卫君起流放。卫出公又返回卫国为君。当初，出公即位十二年（前481年）后逃亡，在外四年才得返回、复位。
前470年，大夫褚声子与出公因细故争执，驱逐出公，出公逃亡，公子黔自立为君，是为卫悼公。
