幕府是东亚古代的政治机构,随着时代、地域,幕府的职能有很大变化。
根据张文才对《百战奇略》的译注,幕府最早是古代将帅出征所设的最高指挥机关,因以帐幕搭设而成,故被称为“幕府”,也称“辕门”或“行辕”。古时规模较大的幕府中,可能还有“丞”、“中尉”、“长史”、“参军”、“司马”、“主簿”、“判官”等官职。