北宫伯玉(?-187年),一作“北宫玉”(或为名玉字伯玉,未详)。东汉末年羌族民变领袖,凉州军阀之一,湟中(今青海省湟水流域一带)义从胡(属小月氏)人。
公元184年,为了响应太平道首领张角的起义,和西凉土豪宋杨等人联合发动叛乱,后又招揽韩遂、边章等人入伙。
公元187年,韩遂发动兵变,将其杀死。