乌珠留若鞮单于，或称乌珠留单于，挛鞮氏，名囊知牙斯，是西汉末年匈奴单于。
他是车牙若鞮单于之弟。车牙在位时，以囊知牙斯为左贤王。车牙于公元前8年去世，由囊知牙斯继任单于，是为乌珠留若鞮单于。
王莽篡汉后，在公元9年派人把乌珠留的“匈奴单于玺”更换为“新匈奴单于章”，匈奴方面认为是把单于的地位降格，与新朝的关系变得更差。
乌珠留在位21年，公元13年去世。
