尼波斯于474年被东部的皇帝芝诺立为西罗马的皇帝，并且进占了意大利，他试图维护西罗马帝国在意大利和南部高卢的统治。但是在第二年，即475年，蛮族出生的罗马军队统帅欧瑞斯特攻占了拉文纳，尼波斯逃往达尔马提亚。欧瑞斯特立自己的儿子罗慕路斯·奥古斯都路斯为新的罗马皇帝。但是在尼波斯的帝位仍然得到东罗马帝国以及高卢地区的承认。
476年奥多亚克占领意大利，杀死欧瑞斯特，并废黜了罗慕路斯·奥古斯都路斯，奥多亚克仍然承认尼波斯为西罗马皇帝，甚至在发行的货币上仍然使用尼波斯的名字。尼波斯曾试图恢复自己在意大利的统治，但是，480年，他被自己的士兵所杀。
实际上，尼波斯才是西罗马帝国的最后的皇帝，但是史学传统上，由于尼波斯在475年就逃离了意大利，所以仍然把罗慕路斯·奥古斯都路斯视为最后的西罗马皇帝，并且把罗慕路斯·奥古斯都路斯退位之年476年作为西罗马帝国的终结，而非尼波斯被杀的480年。
