皇家一英里(Royal Mile)自西向东包括以下街道:城堡广场(Castle Esplanade)、城堡山(Castlehill)、草坪市场(Lawnmarket)、高街(High Street)、修士门(Canongate)和Abbey Strand,构成了苏格兰城市爱丁堡老城的主要干道。
顾名思义,皇家一英里大约长一苏格兰里,连接了苏格兰历史的两大焦点:位于城堡岩顶部的爱丁堡城堡,以及荷里路德宫。皇家一英里是爱丁堡老城最繁忙的旅游街道,只有爱丁堡新城的王子街能与之匹敌。