刘十善，隋末唐初割据势力之一的刘黑闼之弟。
唐高祖武德五年（622年）三月，刘黑闼派遣刘十善和行台张君立率军一万，在鼓城县（河北省晋州市）袭击唐幽州总管李艺（罗艺）。三十日，双方在徐河（今河北保定东北）交战，刘十善、张君立大败，损兵八千。十七日，李世民收复邢州（治龙冈，今河北井陉西北）。三月，李艺又攻取刘黑闼占领的定（治安喜，今河北定州）、乐（治今河北隆尧东）、廉（治今河北藁城）、赵（治平棘，今河北赵县）四州，俘获尚书刘希道。洺水县人李去惑见状，据城降唐。十月五日，贝州（河北省清河县）州长许善护跟刘十善在觎县（山东省夏津县）会战，许善护全军覆没，观州刺史刘会以城叛投刘黑闼。十一月二十二日，唐齐王李元吉派军在魏州（河北省大名县）击败刘十善。武德六年（623年）一月初五至饶州（今河北饶阳），从者仅百余人，欲入城求食，饶州刺史诸葛德威假意出迎，刘黑闼入城时，诸葛德威送来大量食物，黑闼过度...
