航海家是指精于航海的人,其发展在地理大发现时代达到顶盛,扮演了地理发现者的主角。在从前,人类缺乏天文与地理知识,甚至认为大地的尽头是无底深渊,再加上没有精确的定位系统及坚固可靠的航海设备,所以远洋航行是绝对的冒险行为,因此当时的航海家也被视为探险家。