悉尼海港大桥(英语:Sydney Harbour Bridge)是澳洲悉尼的一座主要桥梁,横跨悉尼港连接悉尼商业中心区与北岸。这座引人注目的桥梁与附近的悉尼歌剧院构成了悉尼最知名的景色之一。因为悉尼海港大桥的外表,所以获得“衣架”这个外号。直到1967年为止,悉尼海港大桥都还是悉尼市中最高的建筑。
悉尼海港大桥在新南威尔士州公共工程处工程师约翰·布拉德菲尔德(John Bradfield)的指挥下,桥梁设计由英国米德尔斯伯勒的都门朗建筑公司所建造,并于1932年完工。悉尼海港大桥最高处高于海平面134米,同时也是世界上第5长的拱桥。根据吉尼斯世界纪录,它也是世界上最高的钢铁拱桥,并曾是全球最宽的长跨距桥梁,直至2012年被加拿大大温哥华地区的第二代曼港桥取代为止。