协奏曲（Concerto）是一种器乐曲体裁。其形式为一件或多乐器与管弦乐队一同演奏，彼此之间既相互联系又形成对立。协奏曲一般包括三个乐章，第一乐章为奏鸣曲式，第二乐章是抒情的慢板，第三乐章则是速度较快的回旋曲式。
协奏曲一词在不同时期有着不同定义。目前已知最早的协奏曲见于1587年《安德烈亚和乔瓦尼·加布里埃利协奏曲集》（Concerti di Andrea et di Giovanni Gabrieli），当时该体裁为人声与乐器混合表演的形式。直到17世纪，巴赫还曾用“协奏曲”一词命名他的许多康塔塔作品。巴洛克后期，在托雷利、科雷利等音乐家的努力下，协奏曲逐渐定型为纯器乐形式，并发展出大协奏曲、教堂协奏曲、室内协奏曲等不同风格。这一时期多为弦乐和木管乐器的协奏曲，亨德尔在其管风琴协奏曲中设置的即兴华彩乐段在19世纪发展为固定片段，乐手演奏技艺的发展推动该体裁进一步完善。古典主义时期，莫扎特确定了由巴赫开创的第一乐章双呈示部结构，并...
