姜清（1423年－？），字子澄，河南府陕州阌乡县人，明朝政治人物。进士出身。
河南乡试第九十名。天顺元年（1457年），参加丁丑科会试，得贡士第一百十四名。殿试登进士第三甲第三十七名。曾祖父姜明远。祖父姜皎，曾任行部司务。父亲姜茂，曾任都察院检校。
