姜清(1423年-?),字子澄,河南府陕州阌乡县人,明朝政治人物。进士出身。
河南乡试第九十名。天顺元年(1457年),参加丁丑科会试,得贡士第一百十四名。殿试登进士第三甲第三十七名。曾祖父姜明远。祖父姜皎,曾任行部司务。父亲姜茂,曾任都察院检校。