马克西米利安一世(Maximilian I,1756年5月27日-1825年10月23日),亦称作马克西米利安约瑟夫(Maximilian Joseph,1856年5月27日至1825年10月13日),是1775年至1799年的茨魏布吕肯公爵及巴伐利亚选帝侯(以 Maximilian IV Joseph之名,1799年至1805年),亦是巴伐利亚国王(以Maximilian I 之名,1806年到1825年 )。他是维特尔斯巴赫王朝统治家族之一普法尔茨 - 比肯费尔德家族的成员。