刘英（1世纪20年代或30年代－71年），是东汉楚王，为东汉光武帝和许美人所生。
生年不详，以建武十五年（39年）封为楚公，十七年（41年）进爵为楚王，二十八年（52年）就国。因为生母许氏无宠，所以在诸兄弟中刘英的封国最为贫小。三十年（54年），以临淮郡的取虑县和须昌县（另说昌阳县）归于楚国。其兄弟汉明帝为太子时，刘英常独自依归附太子，故太子比较喜欢他。汉明帝王即位后，刘英数受赏赐。永平元年（58年），特封刘英舅舅之子许昌为龙舒侯。
永平十三年（70年），刘英因意图谋反被废楚王，徙丹阳郡泾县，赐汤沐邑五百户，遣大鸿胪持节护送。子女为列侯、翁主的，保留食邑如故。母亲楚太后许氏仍保留玺绶，留住楚宫。第二年，刘英抵达丹阳后，自杀。汉明帝下诏遣光禄大夫持节吊祠，赠帽如法，加赐列侯印绶，以诸侯礼葬于泾县。
据《后汉书》记载，刘英为中国已知最早的佛教信徒。
