万俟普(?-?),字普拨,太平人,祖先是匈奴别种。正光年间,随破六韩拔陵作乱,授太尉。后归北魏,授后将军,第二领民酋长。北魏孝武帝初,封清水郡公。随同入关,拜司空。高欢平夏州后,从覆靺城率部来投,封河西郡公,累迁太尉、朔州刺史。死后追赠太师、大司马、录尚书事。子万俟洛。