立陶宛大公国（Grand Duchy of Lithuania，拉丁语：Magnus Ducatus Lituania，立陶宛语：Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė），是一个约存在于13世纪至1569年间的欧洲君主制国家。
该国由立陶宛人所建立，而立陶宛人是起源于奥克什泰蒂亚的波罗的语族部落之一，信奉多神教。大公国后来向基辅罗斯故土与其他斯拉夫土地扩张，其国土涵盖现今的白俄罗斯、拉脱维亚、立陶宛、乌克兰，以及爱沙尼亚、摩尔多瓦、波兰和俄罗斯的西部地区。15世纪，该国领土达到顶端，是当时欧洲的最大国家。
在维陶塔斯统治时，立陶宛大公国处在最大规模的领土扩张时期，并在1410年格伦瓦德之战中挫败条顿骑士团。这个时期还标志着立陶宛贵族的崛起。维陶塔斯死后，立陶宛大公国与雅盖隆王朝时期的波兰王国的关系一度恶化。最终，波立双方在1569年确立卢布林联合，成立了新国家波兰立陶宛联邦。在联邦中，立陶宛大公国保留其政治独立性，拥有自己的政府、法律、军队...
