王裕,并州祁县人。
元魏尚书左仆射王思政之孙,其父王秉(王柬)在隋朝赠司徒。王裕娶唐国公李渊的同母妹为妻,在隋朝担任隋州刺史,官至开府仪同三司。王裕在隋朝去世,其妻到唐朝被封为同安公主。王裕的侄子王仁祐为罗山县令。王仁祐的女儿嫁给唐高宗为王皇后,王裕的孙子是唐朝名将王方翼,王方翼的孙子王?是唐玄宗天宝年间御史大夫兼京兆尹。