怀庆公主(1360年代-1425年7月15日),明朝公主,明太祖朱元璋第六女,成穆贵妃所生。
生年不详,从异母姐宁国公主生年推测当在1364年之后。洪武十五年八月四日(1382年9月11日),下嫁王宁。婚礼后王宁升任后军都督府事。建文年间因王宁泄露朝中事情给燕王朱棣,建文帝籍没了公主的家产,下王宁于锦衣卫大狱。
明成祖即位后,宣布王宁“孝于太祖、忠于国家,正直不阿,横遭诬构”,封永春侯。后王宁因事连坐下狱,得到赦免,出狱不久就去世。怀庆公主所生的儿子王贞亮和王贞庆,王贞庆为景泰十才子之一。
永乐二十二年十一月壬申(1424年11月21日),进封怀庆大长公主。洪熙元年七月一日(1425年7月15日),公主去世。。