第三次马其顿战争（Third Macedonian War，前171年─前168年）是罗马共和国与马其顿安提柯王朝国王珀尔修斯之间的战争。前179年，马其顿国王腓力五世逝世，他天才及有野心的儿子珀尔修斯继承王位。珀尔修斯与亚洲塞琉古帝国塞琉古四世的女儿劳迪科（Laodike）结婚，并且增加他军队的规模。他也与伊庇鲁斯及伊利里亚与色雷斯的一些部族结为同盟。这些部落则是与如阿布鲁普里士（Abrupolis）统治的撒帕伊亚（Sapaei）等等与罗马同盟的色雷斯部族为敌。他恢复过去与一些希腊城邦之间的连结。珀尔修斯国王宣称他将会带起希腊的革新并回复过去的强盛与繁荣。
罗马人开始担心珀尔修斯会破坏罗马在希腊地区的政治控制力，并且恢复过去马其顿帝国对希腊城邦的统治权。讨厌马其顿的帕加马国王欧迈尼斯二世指责珀尔修斯企图破坏其他城邦的法律，并且破坏马其顿与罗马之间的和平状态。罗马人担心希腊的权力平衡被破坏，于是向马其顿宣战。珀尔修斯于在拉里萨...
