爱玛（Emma，980年代约985年－1052年3月6日），又称艾尔佛基弗（Ælfgifu），是诺曼底公爵无畏者理查与他的第二任妻子刚诺拉所生的女儿。透过前后两次婚姻，爱玛曾两度成为英格兰王国的王后，先成为英格兰爱塞烈德二世的第二任妻子（1002年-1016年），然后与丹麦克努特大帝（1017年-1035年）结婚。她儿子中的两个，每个丈夫一个，和继子中的两个，同样是每个丈夫一个，成为了英格兰王，如同她的侄孙，诺曼底公爵征服者威廉。
