哀牢（Ailao Kingdom），是一个约存在于公元前3世纪到公元1世纪的古代王国，位于今云南、缅甸北部地区，属西南夷百濮系统。哀牢的中心区域是今云南保山哀牢山一带。
传说哀牢的开国君主是九隆（母亲沙壹），乃东海龙王之幼子，故哀牢崇拜龙神。哀牢鼎盛时期的疆域东西达三千里，南北跨四千六百里，统治范围南至西双版纳，西至怒江，北至横断山脉，东至洱海一带，是当时西南夷的霸主。
汉武帝时期，汉朝派人开通西南夷，希望打通前往身毒（今印度）的道路；元封二年（前109年），汉朝派兵渡过兰沧水攻打哀牢。这次征伐使得哀牢的全盛时期结束，其国势渐渐衰落。
明帝永平十二年（69年），柳貌继承哀牢王位，率77个属地邑王、5万余户、55万多人归附汉朝；汉章帝建初元年（76年），类牢继位为哀牢王，起兵反抗东汉，为东汉击破，类牢被杀。
