内皮细胞或血管内皮是一薄层的专门上皮细胞,由一层扁平细胞所组成。它形成血管的内壁,是血管管腔内血液及其他血管壁(单层鳞状上皮)的界面。内皮细胞是沿着整个循环系统,由心脏直至最少的微血管。全身血管网有一半面积的内皮在肺脏。
心室内表面的内皮细胞称为心内膜。微血管及淋巴微管是由单一层的内皮细胞所组成。
内皮组织是一种特别的上皮组织,而上皮组织是动物的四种生物组织之一。