袁敬（507年－585年），字子恭，南朝陈大臣。陈郡阳夏县（今河南省太康县）人。
袁敬少年好学，在南朝梁历任秘书郎、太子洗马、太子中舍人。梁元帝亡，他流落岭南。南朝陈建立，归附于广州欧阳?。欧阳?去世后，再依附他的儿子欧阳纥。欧阳纥想要据广州谋反，袁敬屡劝不从。朝廷征他为太子中庶子，历任都官二尚书、太常卿、散骑常侍，官至金紫光禄大夫，至德三年（585年）袁敬卒，谥靖德。他的侄子袁枢。
