鲁淑(约217年-274年),吴国大臣鲁肃的遗腹子,濡须督张承说他将来必能终当到至。永安年间,昇为昭武将军、都亭侯。历任武昌督、夏口督。
凤凰二年(273年)七月,鲁淑与武昌左部督薛莹等率军攻晋,号十万,薛莹发兵新息,鲁淑围弋阳,被晋征虏将军王浑击败。凤凰三年,鲁淑去世。儿子鲁睦继承爵位,统领鲁淑的军队。