毕自肃(1569年-1638年),字范九,号冲阳,明代政治人物,山东淄川(今淄博市周村区王村镇西铺村)人。毕木第八子,户部尚书毕自严之弟,官至右佥都御史,巡抚辽东,毕自肃曾多次上疏,请朝廷发辽东军饷,但朝廷无钱支应,后士兵因欠饷发生宁远兵变,毕自肃一度被掳走,虽后来被兵备副使郭广救出,依旧愤而自杀。