三千营是前期明代京城禁卫军三大营之一(其余两营为神机营及五军营)。司宝纛令旗。三千之名或延自《书经》《史纪》:“虎贲三千人”,但人数远远超过三千人,古代执金吾提骑、虎贲皆有设置但名称各异。三千营在实录中仅出现在洪熙、宣德和正统年间的战时编制,景泰以后京营改制为十团营、十二团营,此部队番号很可能是永乐年间第三次北伐前的驾前护卫,或第四第五次北伐的前锋营转换而来。
明成祖时以上直官军、旗手卫、锦衣卫红盔将军组成,平时为朝廷侍卫主要构成部分。与其他部队相同,采取蒙汉相杂的体制,尤其是哨马营,在初期多为达军(包括鞑靼人、 回回 、女真等构成复杂),几次北伐后已少见达官达军。
三千营分作五司: